$A(0;2;1), B(1;0;2), C(1;1;1), D(1;1;0) $
Mặt cầu có dạng $x^2+y^2+z^2-2ax-2by-2cz+d=0$
Mặt cầu đi qua 4 điểm $ABCD$ nên ta có hệ
$\begin{cases} 4 + 1 - 4b - 2c + d = 0 \\ 1 + 4 - 2a - 4c + d = 0 \\ 1 + 1 + 1 -2a-2b-2c +d = 0\\ 1 + 1 -2a-2b +d = 0 \end{cases}$
Giải hệ có $a = -\dfrac{3}{2}, b = -\dfrac{1}{2}, c = \dfrac{1}{2}, d = -6$
Vậy tâm $I(a;\ b;\ c)$