Cho nửa đường tròn $(O,R)$ đường kính $AB$. Vẽ các tiếp tuyến $Ax, By$. Tiếp tuyến tại một điểm $M$ thuộc đường tròn cắt $Ax, By$ lần lượt tại $C, D$. Gọi $N$ là giao điểm của $AD$ và $BC$. Tia $MN$ cắt $A$ tại $H$. Cho biết diện tích $ACDB $= $24cm^{2}, AB = 6cm$. Tính diện tích tam giác $MAB$