Cho hình chóp $SABCD$ có đáy $ABCD$ là hình chữ nhật tâm $O$ với $AB=a,AD=a\sqrt 2,SA=a$ và $SA$ vuông góc với $(ABCD)$.Gọi M và N lần lượt là trung điểm $AD$ và $SC,I$ là giao điểm $BM$ và $AC$. Tính góc
$a) MN$ và $(SAD)$
$b) AN$ và $(SAD)$
$c)SO$ và $(SBM)$
$d) MN$ và $(SAB)$