Gọi K , P lần lượt là trung điểm của HD , HA.Ta có PK song song và bằng nửa AD
\Rightarrow PK vuông góc với AB
Mà AH vuông góc với KB do đó P là trực tâm tam giác ABK
\Rightarrow BP vuông góc với AK. Mà BPKM là hình bình hành nên KM song song BP
\Rightarrow AK vuông góc KM