Trong không gian với hệ tọa độ $OXYZ$, cho $(P) : x - 2y + z + 1 =0;$ mặt cầu (S): $x^2 + y^2 + z^2 -2x + 4y - 6z - 35 = 0$ và điểm $A (1;3;-1)$. Viết phương trình đường thảng d qua A và song song voi (P) và cắt (S) tại 2 điểm M,N sao cho độ dài MN nhỏ nhất