cho 3 điểm $A(1;0;-2), B(2;1;-1), C(1;-2;2)$
a. cmr ba điểm A, B, C là ba đỉnh của tam giác
b. tính đường cao kẻ từ đỉnh B, bán kính đường tròn nội tiếp tam giác ABC
c. tìm tọa độ tam đường tròn ngoại tiếp $ABC$
d. tìm tọa độ chân đường cao kẻ từ đỉnh A của tam giác $ABC$
e. tìm tọa độ trực tâm H của tam giác $ABC$